Geospector GPS-Forum (vormals kowoma GPS-Forum)

Hast du es schon einmal mit dem uCenter probiert.
Dort ist zunächst alles Klartext.
Dann die Port Konfiguration ansehen.
In der Port Config wird entschieden welche Datagramme UBX oder NMEA auf welchem Port abgebildet werden.

Den Abstand zwischen zwei Punkten auf der Erde berechnet man mit der HAVERSINUS Formel.
Engl. Havesine

Siehe Wikipedia