Geospector GPS-Forum (vormals kowoma GPS-Forum)

Was ist NMEA RTK ? Ein proprietäres Format ?

Welches Modul erzeugt diese Ausgabe und wer soll es lesen können ?

Das ist ein kickstarter Project.
http://www.kickstarter.com/projects/swi ... s-receiver

Kannst also noch nicht kaufen. Die sprechen von $900. Meinen die 2 Stück ?
Das Ganze kommt mir etwas mutig vor für die zwei Leute.

Formel: Bx = cos(φ2).cos(Δλ) By = cos(φ2).sin(Δλ) φm = atan2( sin(φ1) + sin(φ2), √((cos(φ1)+Bx)² + By²) ) λm = λ1 + atan2(By, cos(φ1)+Bx) JavaScript: var Bx = Math.cos(lat2) * Math.cos(dLon); var By = Math.cos(lat2) * Math.sin(dLon); var lat3 = Math.atan2(Math.sin(lat1)+Math.sin(lat2), Math.sqrt( (M...

Also ich würd mal die _t variablen probieren. Ich hab dir mal ein Beispiel gemacht: #define UBX_SYNC_CHAR_1 0xB5u // First character of UBX Protocol #define UBX_SYNC_CHAR_2 0x62u // Second character of UBX Protocol #define UBX_PREFIX (UBX_SYNC_CHAR_2<<8|UBX_SYNC_CHAR_1) // UBX Protocol Prefix #defin...

Höre lieber auf Josef. ;) Hab mal google angeworfen: Laut http://arduino.cc/en/Reference/Long gibt es long. Arduino benutzt sicherlich little endian. Also mußt du gar nix umwandeln. Den Datenstrom als "unsigned char*" definieren oder am Besten gleich eine Struktur definieren mit dem was dir geschick...

Hier ist ein Test. Allerdings gefüllt mit Polyäthylen:
http://waas.stanford.edu/~wwu/papers/gp ... kntm01.pdf

Die Prüfsumme stimmt

Ah ja, für die zwei Nullen werden auf die 0x14 noch 2 mal 0x12 addiert und ergibt folglich 0x38.

Dann seh ich auch kein Fehler.

Hab nur mal kurz drübergeschaut.
Aber das 2.te checksum Feld scheint mir falsch zu sein. Oder ?

Probier mal:
raw_poll[]={0xB5,0x62,0x02,0x10,0x00,0x00,0x12,0x14}

Nö Alpentunnel, diese Rohdaten meint er wohl nicht. Eher ein paar Stufen vorher. Bin mir jetzt aber auch nicht sicher ob er die analogen Werte nach dem Front-End sucht oder schon gefilterte digitalisierte Werte. Wird wohl schwierig werden, da es wenig öffentlich diskutiert wird. Vielleicht mal bei d...

@wrosner Also erstmal ist es eine Frechheit in einem Datenstrom unaligned Elemente zu verschicken. Denen gehören die Ohrläppchen langgezogen. Wir reden hier über eine ARM11 CPU. Die kann sogar mit ganzzahligen unaligned Elementen umgehen(ältere konnten das auch nicht), aber nicht mit Fließkommawerte...

Und mehr erzählt er nicht ? Stilles Kerlchen.

Probier doch mal den Tracelevel zu erhöhen. Mit dem Argument: "-t 5".
Dann sollte er gesprächiger sein.

Ok, der Titel war etwas provokant. ;) Ich wollte eigentlich auf einen Fachartikel aufmerksam machen: http://users.ece.cmu.edu/~dbrumley/courses/18487-f12/readings/Nov28_GPS.pdf Darin werden erstmal die üblichen Methoden beschrieben um ein GPS-Gerät zu stören. Jamming - Einfach das Signal zu stören. ...

Roland, oha, da wurde wohl die Geodäten-Ehre gekränkt. Dachte immer dir würde es Spaß machen anderen etwas beizubringen. Außerdem hatte B14 bestimmt nicht den Anspruch einer absoluten Genauigkeit im amtlichen Geodätennetz. :) Er war wohl eher froh mit seinen Ergebnissen, dass seine "relative" Genaui...

cr2_gps: (=billigerer, weil ohne TCXO)

Das war wichtig.
Also etwas älteres kann auch besser sein...

Das Thema fand ich bis jetzt nicht so spannend. Ist vielleicht ein Fehler.
Gibt doch mal etwas Litaratur mit an. Vielleicht haben dann auch andere Lust mit aufzuspringen....