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- 29.12.2011 - 14:26
- Forum: Allgemeines
- Thema: Laufzeitmessung
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Re: Laufzeitmessung
Hallo, werden die Strecken zu den Satelliten (Pseudorange und Träger) von einem Empfänger zu unterschiedlichen Zeiten bestimmt, lassen sich diese mittels des Dopplers oder Delta-Träger sehr genau auf eine gemeinsame Zeit umrechnen. Bei den ersten Empfängern mit nur einem Kanal musste das immer gemac...
- 21.12.2011 - 00:40
- Forum: GPS und Software
- Thema: Erfahrungen mit UBX-Befehlen für gängige Einstellungen?
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Re: Erfahrungen mit UBX-Befehlen für gängige Einstellungen?
Hallo Hagen, ich habe so etwas ausführlich gemacht, jedoch in Delphi. Von C habe ich leider nur wenig Ahnung. Schau mal in RTKLIB rein, um Anhaltspunkte zu bekommen. In rtklib\src\rcv\ublox.c wird überwiegend dekodiert, aber am Ende werden auch Befehle zusammengebaut. Wenn du unabhängig von der Prog...
- 17.12.2011 - 22:48
- Forum: GPS und Software
- Thema: GNSS-Antennen für Trägerphasenmessungen
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Re: GNSS-Antennen für Trägerphasenmessungen
Roland,
ja, das ist die Veröffentlichung.
Ich habe sie nicht mehr im Internet gefunden.
Danke und Gruß
Josef
ja, das ist die Veröffentlichung.
Ich habe sie nicht mehr im Internet gefunden.
Danke und Gruß
Josef
- 17.12.2011 - 22:42
- Forum: GPS und Software
- Thema: GNSS-Antennen für Trägerphasenmessungen
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Re: GNSS-Antennen für Trägerphasenmessungen
Hallo Stefan, sehr viel Ahnung habe ich von Hochfrequenztechnik auch nicht, weil die HF-Vorlesungen in meinem Studium grauenhaft waren! Vorab ein Hinweis: Simple Patch-Antennen benötigen unbedingt eine kleine gut leitfähige Groundplane! Die darf nie absorbierend sein! Aber nun zu deinem Thema. GPS-S...
- 16.12.2011 - 21:34
- Forum: GPS und Software
- Thema: GNSS-Antennen für Trägerphasenmessungen
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Re: GNSS-Antennen für Trägerphasenmessungen
Hallo Yvonne, 1. die Literatur V. Filippov, D. Tatarnicov, J. Ashjaee, A. Astakhov, I. Sutiagin: "THE FIRST DUAL-DEPTH DUAL-FREQUENCY CHOKE RING", Javad Positioning Systems war 2009 noch frei im Internet erhältlich und kannst du von mir haben. Wenn du daran Interesse hast, dann schicke mir eine pers...
- 15.12.2011 - 17:16
- Forum: GPS und Software
- Thema: GNSS-Antennen für Trägerphasenmessungen
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Re: GNSS-Antennen für Trägerphasenmessungen
Hallo Stefan, der Regen fließt durch 6 mm Bohrungen in der Grundplatte ab (wenn diese schmutzig genug ist). Um Schnee zu beseitigen, bräuchte man einen spitzen Hut aus Kunststoff, der schwierig herzustellen ist. Eine dünne Folie darüber zu spannen, wäre denkbar. Bei der Bullet-3 ist der Patch weit g...
- 15.12.2011 - 17:07
- Forum: GPS und Software
- Thema: GNSS-Antennen für Trägerphasenmessungen
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Re: GNSS-Antennen für Trägerphasenmessungen
Hallo Yvonne, zu deinen Fragen: 1. Warum die Tiefe etwas größer als Lambda/4 sein soll, ist genau in der folgenden Literatur beschrieben. Leider habe ich die nicht: T. Hekmat, N. Nilass, M. Maurer: "Integrated GPS/GLONASS Antenna for High Performance Applications "ION GPS-95 Meeting September 12-15,...
- 13.12.2011 - 22:14
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- Thema: Zentimetergenauigkeit mit RTK
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Re: Zentimetergenauigkeit mit RTK
Hallo Karsten, herzlichen Glückwunsch zum ersten RTK-Fix! Das mit der Drift verstehe ich nicht. 1cm/min würde ja bedeuten, dass nach einer Stunde ein Positionsfehler von 60 cm vorhanden wäre. Ist das wirklich so? "Was beeinflusst die Positionierung über RTK denn besonders stark?" Von der Sonnenaktiv...
- 10.12.2011 - 21:35
- Forum: GPS in der Praxis
- Thema: Zentimetergenauigkeit mit RTK
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Re: Zentimetergenauigkeit mit RTK
Hallo Karsten, in den neueren Versionen von RTKLIB reicht es, die mit einer Single-Lösung (per Pseudorange) berechneten Koordinaten der Basisstation in RTKLIB einzutragen, um eine stabile Static- oder Kinematic-Lösung zu erlangen. Allerdings werden dann bei einer Static- oder Kinematic-Lösung (per T...
- 08.12.2011 - 22:03
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- Thema: Zentimetergenauigkeit mit RTK
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Re: Zentimetergenauigkeit mit RTK
Karsten,
hast du die Koordinaten der Basis-Station in RtkNavi eingetragen?
Gruß Josef
hast du die Koordinaten der Basis-Station in RtkNavi eingetragen?
Gruß Josef
- 07.12.2011 - 23:44
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- Thema: Zentimetergenauigkeit mit RTK
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Re: Zentimetergenauigkeit mit RTK
Hallo Karsten, mit stabil meine ich, dass eine Single-Lösung ständig vorhanden ist und der SNR der Satellitensignale im normalen Rahmen liegt. 4-6 der Satellitensignale sollten bei uns im Freiland im Mittel mit mehr als 45 dBHz empfangen werden. Wenn ich messe, beträgt die Antennenposition i.d.R. 1,...
- 07.12.2011 - 17:19
- Forum: GPS in der Praxis
- Thema: Zentimetergenauigkeit mit RTK
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Re: Zentimetergenauigkeit mit RTK
Hallo Karsten, Standardabweichungen von ca. 1 cm erreiche ich mit RTKLIB immer, wenn eine FIX-Lösung berechnet wird. Das kann allerdings daueren.... Wenn du auch über mehrere Stunden immer nur zwei Satelliten mit einem SNR >= 45 dBHz (Balken grün) empfängst, dann stimmt etwas mit deinen Antennen nic...
- 06.12.2011 - 22:56
- Forum: GPS in der Praxis
- Thema: Zentimetergenauigkeit mit RTK
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Re: Zentimetergenauigkeit mit RTK
Hallo Karsten, willkommen in der Runde. Um auch gleich zum Thema zu kommen: "Hat jemand längere Erfahrung mit der RTKLib?" Ja "Ist es denn möglich ein GPS-Modul als statische Basisstation zu deklarieren und das andere frei zu bewegen?" Ja "Brauche ich zwingend SAPOS, EGNOS oder andere Dienste?" Nein...
- 30.11.2011 - 12:44
- Forum: GPS-Empfänger
- Thema: u-blox EVK-6T: RTCM über D-SUB?
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Re: u-blox EVK-6T: RTCM über D-SUB?
Ab der Firmware 7.01 sollte es mit allen u-blox 6 Empfängern möglich sein, RTCM 2.3 zu verarbeiten.
Siehe u-blox6_ReceiverDescriptionProtocolSpec_(GPS.G6-SW-10018).pdf, Version D, Seite 191.
Alle u-blox 6 Empfänger haben nur Uart1.
Grüße Josef
Siehe u-blox6_ReceiverDescriptionProtocolSpec_(GPS.G6-SW-10018).pdf, Version D, Seite 191.
Alle u-blox 6 Empfänger haben nur Uart1.
Grüße Josef
- 24.11.2011 - 22:03
- Forum: GPS und Software
- Thema: GNSS-Antennen für Trägerphasenmessungen
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Re: GNSS-Antennen für Trägerphasenmessungen
Der Innenring sollte hier 80mm Durchmesser haben, damit Regen neben der Bullett noch abfließen kann (hier ist er 77mm, was nicht gut ist). Für andere Patch-Antennen wie eine ANN-MS kann er kleiner sein (60-70mm). Die Spaltbreite (Abstand zwischen den Ringen) ist nicht kritisch. Bei kommerziellen Cho...