Hallo!
Ich möchte in einer vorhandenen NMEA-Aufzeichnung eines GPS-Tracks die gefahrenen Kurvenradien (in m) auswerten und ein Bogenband (Übergangsboge, Radius...) generieren. Mir fehlt momentan noch die korrekte mathematische Herangehensweise, um aus der Änderung der Bewegungsrichtung (Auswertung des Headings) den Radius zu berechnen.
Habt Ihr einen guten Vorschlag? Danke schon mal!
Kurvenradius bestimmen
Moderator: Roland
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Re: Kurvenradius bestimmen
Ja, das geht in die richtige Richtung! Nur möchte ich ungern ein vorhandenes Tool nutzen, sondern die Funktion selbst implementieren. Der Weg ist das Ziel
Bräuchte nur einen Ansatz, um den Radius zu berechnen!
Bräuchte nur einen Ansatz, um den Radius zu berechnen!
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Re: Kurvenradius bestimmen
Hallo,
na, das nenne ich mal eine sportliche Einstellung!
Lobenswert!!
Ok, dann hier die Links, mit denen sich dein Problem lösen lassen, zumindest der Anfang sollte gemacht sein:
ein erster Überblick:
http://www.fzd.tu-darmstadt.de/media/fa ... ncgnss.pdf
hier ab Seite 4, Punkt 2.3
http://www.fzd.tu-darmstadt.de/media/fa ... r_dgon.pdf
und zum Abschluss noch ein bischen Wikipedia, wo der Begriff der Gierrate in "normale" Schulphysik übersetzt wird:
http://de.wikipedia.org/wiki/Winkelgeschwindigkeit
http://de.wikipedia.org/wiki/Gierachse
Stefan
P.S. aber vereinfache die Modelle aus dem KFZ-Bereich, wo immer zulässig!
Über allem steht: v = rω
Und wo wir das Gier(ige) ω herbekommen, das steht oben in den Links.
In der NMEA-Message GPRMC sind "COG" und "SOG" enthalten.
Mehr sag ich nimmer!
na, das nenne ich mal eine sportliche Einstellung!
Lobenswert!!
Ok, dann hier die Links, mit denen sich dein Problem lösen lassen, zumindest der Anfang sollte gemacht sein:
ein erster Überblick:
http://www.fzd.tu-darmstadt.de/media/fa ... ncgnss.pdf
hier ab Seite 4, Punkt 2.3
http://www.fzd.tu-darmstadt.de/media/fa ... r_dgon.pdf
und zum Abschluss noch ein bischen Wikipedia, wo der Begriff der Gierrate in "normale" Schulphysik übersetzt wird:
http://de.wikipedia.org/wiki/Winkelgeschwindigkeit
http://de.wikipedia.org/wiki/Gierachse
Stefan
P.S. aber vereinfache die Modelle aus dem KFZ-Bereich, wo immer zulässig!
Über allem steht: v = rω
Und wo wir das Gier(ige) ω herbekommen, das steht oben in den Links.
In der NMEA-Message GPRMC sind "COG" und "SOG" enthalten.
Mehr sag ich nimmer!
Re: Kurvenradius bestimmen
@Stefan: schönen Dank für Deine Antwort und die weiterführenden Informationen. Damit war's letztendlich einfacher als gedacht!
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Re: Kurvenradius bestimmen
Hallo gplx,
gern geschehen!
Und da der Link mit dem wohl entscheidenden Tipp auf Seite 97, zwischen den Formeln 2.219 und 2.220 .
http://books.google.de/books?id=kSKq5QT ... e&q&f=true
Nur für den Fall, dass ein weiterer suchender Fremder des steinigen Weges kommt...
DU wolltest es ja härter... gut so, denn Selbsterarbeitetes schmeckt einfach süsser...
Stefan
gern geschehen!
Und da der Link mit dem wohl entscheidenden Tipp auf Seite 97, zwischen den Formeln 2.219 und 2.220 .
http://books.google.de/books?id=kSKq5QT ... e&q&f=true
Nur für den Fall, dass ein weiterer suchender Fremder des steinigen Weges kommt...
DU wolltest es ja härter... gut so, denn Selbsterarbeitetes schmeckt einfach süsser...
Stefan