Falls jemand meinen letzten Thread im Kopf hat, es hat sich hier seit dem einiges getan.
Für alle anderen eine kurze Zusammenfassung der Situation:
Ich verwende einen uBlox Neo 6P mit einer Tallysman 2410 Antenne. In Kombination mit dem SAPOS HEPS Dienst im VRS Betrieb über die RTKLIB 2.4.2
Ich habe anschließend einige Konfigurationen ausprobiert und habe festgestellt, dass ich keine gute Wiederholgenauigkeit bei meinen GPS Messungen erhalte. Im einzelnen sieht das wie folgt aus:
Messung bei gutem Wetter auf einer großen (ca 200x200 Meter) Wiese, drumrum Gebäude mit max. 4 Stockwerken. Antenne liegt flach auf dem Gras, wird bei Bedarf um exakt 4 Meter nach Norden versetzt, bzw. umgekehrt zurück. Alle Messungen fanden in sehr kurzer Zeit nacheinander statt, die Satellitenkonstellation sollte also annähernd gleich sein.
Die Grundeinstellungen sind:
L1 Messung
15° Elevation
Dynamics OFF / Tides SOLID
Iono SBAS
Tropo SBAS
Clock Broad+SBAS
Settings 2 und Statistics wurden beim Installationsstandard belassen.
Nachfolgend schreibe ich nur die Änderungen der Settings auf
Messung 1:
- Einstellung: Static / Fix and Hold
Ergibt für den Anfangspunkt nach 2 Minuten Subdecimeter Genauigkeit, Anschließend wird die Antenne versetzt, 1 Minute warten und dann zurück
Ergebnis: Beim Zurückkehren wird nicht der Ausgangspunkt erreicht
Messung 2:
- Einstellung: Kinematic / Continous
Ergibt für den Anfangspunkt nach 5 Minuten Submeter Genauigkeit --> nur 5% Fix, Rest Float
nach Versetzen: 5 Minuten Wartezeit: Submeter Genauigkeit, ca 5m Abstand
nach Rückkehr: Anfangspunkt wird um 3 Meter verfehlt
- Einstellung: Kinematic / Instantenous
Ergibt für den Anfangspunkt nach 5 Minuten *keine* Genauigkeit --> nur Float, Schwankung um +-3 Meter
nach Versetzen: 5 Minuten Wartezeit, 3 Meterwolke, Zentrum ca. 8 Meter Abstand
nach Rückkehr: Überschneidung von den 3 Meterwolken, Genauigkeit nicht feststellbar
- Kinematic / Fix and Hold
Ergibt für den Anfangspunkt nach 3 Minuten 20cm Genauigkeit --> ca 35% Fix
nach Versetzen: nach 3 Mintuen 20cm Genauigkeit, Abstand ca 5m
nach Rückkehr: 3 Minuten Wartezeit 20cm Genauigkeit, Startpunkt jedoch um 1 Meter verfehlt
Da scheint ja was bei mir nicht zu stimmen, wenns bei den "poor man farmern" klappt. Hat jemand eine Idee woran es liegen könnte?
PS: Mit Genauigkeit beschreibe ich nur die Größe der entstehenden Punktwolke
PPS: Ich habe alle letzten Messungen komplett mit Eingangsstreams und Solutions mit Timetag geloggt. Falls sich jemand den Kram ansehen will, lad ichs hoch