Präzise Positionierung - aktueller Stand
Verfasst: 13.08.2013 - 16:53
Hallo,
hier wollte ich mal die aktuellen Möglichkeiten - Stand Sommer 2013 - zusammenstellen:
Software:
RTKLIB
mittlerweile zum Klassiker gereift, beinhaltet alle derzeit relevanten Präzisionsanwendungen zur Positionierung
http://www.rtklib.com/
RTKGPS
Ableger des Echtzeit-Programms RTKNAVI aus der Programmsammlung RTKLIB, jedoch schon portiert auf Android > 4.0 !endlich!
https://play.google.com/store/apps/deta ... xdc.rtkgps
goGPS
vor kurzem wurde in die Software dem Mehrdeutigkeiten-Löser Lambda 3.0 (siehe nächster Punkt) eingebaut, benötigt derzeit noch einen Rechner, auf dem MatLab installiert ist.
http://www.gogps-project.org/
LAMBDA v3 + PS LAMBDA
aus der Entwicklungsschmiede des LAMBDA-Verfahrens, Grundlage und Kern vieler GNSS_Präzisionsanwendungen, liegt frei verfügbar als source-code und in der letzten Entwicklungsstufe v3.0 vor.
http://gnss.curtin.edu.au/research/lambda.cfm
Doku und Übersicht:
http://saegnss1.curtin.edu.au/Publicati ... 13GNSS.pdf
http://saegnss1.curtin.edu.au/Publicati ... 13GNSS.pdf
und hoffentlich ab Anfang Dezember von swift Navigation ( http://swift-nav.com/ ) ein komplettes RTK-Set ( 2 Empfänger (Basis/Rover) mit Funkstrecke dazwischen und RTK-Software, die auf den Empfängerinternen Microcontrollern laufen soll. ( ca.900 $ sind für den Komplettset angedacht, die Empfänger solls aber auch einzeln geben...)
Zudem sollen die Empfänger aber auch genormte RTCM-Korrekturdatenströme verstehen können....für SAPOS, ASCOS...
Hört sich erstmal toll an, mal schauen, was daraus wird...
Aktuell stört ja bei unseren L1-Empfängern nur die eingeschränkte Verfügbarkeit von "Fixed"-Lösungen, die besonders lästig in Erscheinung tritt, wenn empfangsbedingt durch viele cycle slips immer wieder neuen Initialisierungssequenzen notwendig werden.
Dauerhaft hilft da zu 100% Verfügbarkeit nur, wenn neben GPS ein zweites Navigationssystem gleichwertig verfügbar ist und so >11-14 Sats zur Auswertung empfangen werden können.
http://saegnss1.curtin.edu.au/Publicati ... future.pdf
Stefan
P.S.
ach ja, gerade kommt hier noch ein aktueller Link zu einem LowCost-RTK-Maschinchen rein:
http://public.beuth-hochschule.de/~stem ... epping.pdf
Überall wird fleissig geschraubt und gefeilt - s e h r s c h ö n !
hier wollte ich mal die aktuellen Möglichkeiten - Stand Sommer 2013 - zusammenstellen:
Software:
RTKLIB
mittlerweile zum Klassiker gereift, beinhaltet alle derzeit relevanten Präzisionsanwendungen zur Positionierung
http://www.rtklib.com/
RTKGPS
Ableger des Echtzeit-Programms RTKNAVI aus der Programmsammlung RTKLIB, jedoch schon portiert auf Android > 4.0 !endlich!
https://play.google.com/store/apps/deta ... xdc.rtkgps
goGPS
vor kurzem wurde in die Software dem Mehrdeutigkeiten-Löser Lambda 3.0 (siehe nächster Punkt) eingebaut, benötigt derzeit noch einen Rechner, auf dem MatLab installiert ist.
http://www.gogps-project.org/
LAMBDA v3 + PS LAMBDA
aus der Entwicklungsschmiede des LAMBDA-Verfahrens, Grundlage und Kern vieler GNSS_Präzisionsanwendungen, liegt frei verfügbar als source-code und in der letzten Entwicklungsstufe v3.0 vor.
http://gnss.curtin.edu.au/research/lambda.cfm
Doku und Übersicht:
http://saegnss1.curtin.edu.au/Publicati ... 13GNSS.pdf
http://saegnss1.curtin.edu.au/Publicati ... 13GNSS.pdf
und hoffentlich ab Anfang Dezember von swift Navigation ( http://swift-nav.com/ ) ein komplettes RTK-Set ( 2 Empfänger (Basis/Rover) mit Funkstrecke dazwischen und RTK-Software, die auf den Empfängerinternen Microcontrollern laufen soll. ( ca.900 $ sind für den Komplettset angedacht, die Empfänger solls aber auch einzeln geben...)
Zudem sollen die Empfänger aber auch genormte RTCM-Korrekturdatenströme verstehen können....für SAPOS, ASCOS...
Hört sich erstmal toll an, mal schauen, was daraus wird...
Aktuell stört ja bei unseren L1-Empfängern nur die eingeschränkte Verfügbarkeit von "Fixed"-Lösungen, die besonders lästig in Erscheinung tritt, wenn empfangsbedingt durch viele cycle slips immer wieder neuen Initialisierungssequenzen notwendig werden.
Dauerhaft hilft da zu 100% Verfügbarkeit nur, wenn neben GPS ein zweites Navigationssystem gleichwertig verfügbar ist und so >11-14 Sats zur Auswertung empfangen werden können.
http://saegnss1.curtin.edu.au/Publicati ... future.pdf
Stefan
P.S.
ach ja, gerade kommt hier noch ein aktueller Link zu einem LowCost-RTK-Maschinchen rein:
http://public.beuth-hochschule.de/~stem ... epping.pdf
Überall wird fleissig geschraubt und gefeilt - s e h r s c h ö n !