Neu: Piksi

Fragen zu GPS-Empfängern und alles was damit zu tun hat.

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Hagen.Felix
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Neu: Piksi

Beitrag von Hagen.Felix » 09.08.2013 - 12:20

Moin moin!
Soeben entdeckt: Piksi (http://swift-nav.com/) :idea:

RF-technisch ist das mit einem MAX2769 ja sozusagen „ein halber“ NV08C-CSM (vgl. http://docs.swift-nav.com/pdfs/piksi_sc ... v2.3.1.pdf bzw. http://www.kowoma.de/gpsforum/viewtopic.php?f=3&t=3307).

Das eigentlich Interessante am Piksi ist aber „SwiftNAP“, siehe http://docs.swift-nav.com/pdfs/piksi_da ... v2.3.1.pdf:

"The SwiftNAP consists of a Xilinx Spartan-6 FPGA that comes pre-programmed with Swift Navigation's SwiftNAP firmware. The SwiftNAP contains correlators specialized for satellite signal tracking and acquisition, as well as programmable digital notch filters for CW noise nulling. The correlators are flexible and fully programmable via a high-speed SPI register interface and are used as simple building blocks for implementing tracking loops and acquisition algorithms on the microcontroller. Whilst the SwiftNAP HDL is not open-source at this time, the Piksi has no restrictions against loading one's own firmware onto the on-board Spartan-6 FPGA. More detail on the SwiftNAP is available from the SwiftNAP datasheet."

Ob NVS sich hiervor allzusehr fürchten muss? :shock:

Viele Grüße,
Hagen
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Taurus
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Re: Neu: Piksi

Beitrag von Taurus » 09.08.2013 - 12:52

Klingt gut...

Gibts da auch einen Distributor in Deutschland... bzw... was kostet der Spaß?

XPosition
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Re: Neu: Piksi

Beitrag von XPosition » 09.08.2013 - 16:24

Das ist ein kickstarter Project.
http://www.kickstarter.com/projects/swi ... s-receiver

Kannst also noch nicht kaufen. Die sprechen von $900. Meinen die 2 Stück ?
Das Ganze kommt mir etwas mutig vor für die zwei Leute.

Hagen.Felix
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Re: Neu: Piksi

Beitrag von Hagen.Felix » 09.08.2013 - 17:04

XPosition hat geschrieben: ...
Die sprechen von $900. Meinen die 2 Stück ?
Das Ganze kommt mir etwas mutig vor für die zwei Leute.
Wenn ich richtig verstanden habe, sogar zwei Stück einschließlich zweier XBee-Module (für US-Amerikaner typisch vermutlich auf 900 MHz mit etwas zwischen 100 und 500 mW Sendeleistung, also mit einfachen Stabantennen vielleicht 1-4 km Reichweite bei direkter Sichtverbindung).

Siehe http://www.kickstarter.com/projects/swi ... -receiver/ ("... 2 Piksi receivers ... 2 XBee radios ... cable assemblies ..."). :wink:

Ob das RTK selbst aber wirklich sicher funktioniert, muss erst noch gezeigt werden. :?:

L1-RTK in hochdynamischen Anwendungen (UAV & Co., deswegen ja auch die werbewirksamen 50 Hz) mit solch lumpigen Antennen-Patches sehe ich nämlich eher skeptisch. :?

Für zwei Jungspunde (http://www.kickstarter.com/profiles/swiftnav/bio) erscheint es tatsächlich etwas gewagt, auf einen Schlag sowohl NVS als auch Tomoji Takasu an die Wand spielen zu wollen. :shock:

Aber hat es das nicht trotzdem schon manches Mal in der Weltgeschichte gegeben, dass junge Leute voller Feuer wirklich etwas erreichen, das die jahrelange Arbeit der etablierten Platzhirsche schlagartig in den Schatten stellt?
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Re: Neu: Piksi

Beitrag von cr2_gps » 09.08.2013 - 23:36

Taurus hat geschrieben:was kostet der Spaß?
Viel mehr als ein NEO-6M-basierter Empfänger wie http://www.seeedstudio.com/depot/gps-be ... p-560.html
bzw http://www.exp-tech.de/Shields/Seeed-St ... e-Kit.html
und somit völlig uninteressant im low-cost RTK Segment.

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Re: Neu: Piksi

Beitrag von ssquare_de » 13.08.2013 - 15:56

Servus Hagen,


ach, alles schon wieder verraten!
Ich hatte den Piksi schon vor einigen Tagen "entdeckt", war dann aber mal wieder vom Web adgeschnitten, :wink:
wollte aber sowieso in einem neuen Faden
http://www.kowoma.de/gpsforum/viewtopic ... 708#p15708
den derzeitigen Stand in Sachen LowCost und besser als GPS-Standardgenauigkeit zusammenfassen:



Stefan

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Funkmodule beim geplanten Piksi

Beitrag von Hagen.Felix » 19.09.2013 - 06:28

Hagen.Felix hat geschrieben: ...
Wenn ich richtig verstanden habe, sogar zwei Stück einschließlich zweier XBee-Module (für US-Amerikaner typisch vermutlich auf 900 MHz mit etwas zwischen 100 und 500 mW Sendeleistung, also mit einfachen Stabantennen vielleicht 1-4 km Reichweite bei direkter Sichtverbindung).
...
Zumindest bei den Funkmodulen nun etwas mehr Klarheit. :idea:

Und zwar werden hier jetzt explizit die allseits bekannten und beliebten Module von 3DR genannt (https://store.3drobotics.com/t/parts/telemetry).

Obwohl ich mich tatsächlich zu erinnern glaube, auf den Seiten von Swift erst vor wenigen Wochen explizit den Begriff der XBee-Funkmodule in diesem Zusammenhang gelesen zu haben ... :roll:

Aber egal, die 3DR-Module sind eigentlich gar keine allzu schlechte Wahl. :wink:

Ich habe mir vor einiger Zeit selbst schon mal eine größere Anzahl von 433-MHz-Modulen von 3DR (http://3drobotics.com/about-us/) aus San Diego zusenden lassen und bestücke damit ab und zu mal ein kundenspezifisches System.

Die mit 100 mW auf 433 MHz erzielbaren Reichweiten sind schon ganz ordentlich, wobei man auch schon in diesem Bereich der Sendeleistung auf einige zusätzliche Einschränkungen achten muss, um in Deutschland völlig gesetzeskonform zu bleiben.

Die 3DR-Module lassen sich (insbesondere mit dem unter http://vps.oborne.me/3drradioconfig.zip verfügbaren "3DR Radio Configurator") wirklich sehr simpel konfigurieren, und als Endnutzer solcher Gerätschaften unterliegt man ja auch dieser Verantwortung.

Das ganze Thema ist unter http://plischka.at/Funkmodul_fuer_hohe_Reichweiten.html wirklich ausgezeichnet erläutert. :idea:

Der Peter Plischka hat mir auch schon einige Male schnell aus der Patsche geholfen, als ich für irgendwelche Projekte in "Nullkommanix" eine Funkstrecke brauchte ... :D

Der absolute Knaller wäre natürlich ein 500-mW-Modul von Radiocrafts, wie sie in der 868-Mhz-Variante unter http://plischka.at/Long_Range_Funkmodul_500mW.html angeboten werden, aber sozusagen nur außerhalb der Hoheitsgewässer legal ... :mrgreen:

Zurück zum PIKSI: Die Neugier steigt, aber die Bedenken bleiben gleichwohl. :roll:
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