"Dear Hagen,
At present moment we are preparing new release of RTK FW which provides automatic adaptation to Base/VRS ICB.
We have done a lot of tests in static and dynamic conditions.
New implementation of ICB estimation algorithm shows very good results even in cases if ICB is changed quite significantly when Virtual Base is changed.
…
Best regards,
Nikolay"
Dies dürfte nicht zuletzt für uns in Deutschland (wo SAPOS HEPS ja der am meisten genutzte VRS-Dienst ist) ein absoluter Segen werden.
Denn den korrekten ICBGLO-Wert zu nutzen, ist ja bislang bei SAPOS von Bundesland zu Bundesland ggfs. stark unterschiedlich, manchmal sogar innerhalb von einzelnen Ländern.
Ganz tückisch: Manche Länder ziehen für Rover in Randbereichen auch Stationen der jeweiligen Nachbarländer in die VRS-Berechnung ein.
D.h., nicht selten sind Stationen mit unterschiedlichster Hardware (Trimble, Leica, TopCon usw.) dann auch "bunt gemischt" in der VRS ...
Wenn die neue NVS-Firmware kommt, dürfte dies aber seinen Schrecken verlieren.
Frohe Ostern!