Rohdaten

[DTM]

Hi

hat sich hier schon mal jemand mit GPS-Rohdaten beschäftigt?

wie sehen die aus
wie kann man daraus eine Position bestimmen.

LG
DTM

[Jörn Weber]

Hallo,

hat sich hier schon mal jemand mit GPS-Rohdaten beschäftigt?


wie sehen die aus
wie kann man daraus eine Position bestimmen.

LG
DTM

Das kannst Du hier nachlesen: http://www.kowoma.de/gps/Positionsbestimmung.htm

Gruss Joern Weber

[DTM]

Hallo,

da steht wie's im Prinzip funktioniert.

Doch wie sehen die Rohdaten tatsächlich aus?
Was für Formeln benötigt man, um daraus die Position zu berechnen?

[Jörn Weber]

Hallo,

Doch wie sehen die Rohdaten tatsächlich aus?

Auch dazu ist ein Verweis vorhanden, den ich Dir gerne noch mal vorlese:

http://www.navcen.uscg.gov/pubs/gps/sig ... s1.pdf[url]

Um sich die Daten praktisch anzuschauen benötigt man einen Garmin-Empfänger und ein Tool, welches die so genannten Rinex-Daten herauszieht. Das wiederum setzt voraus, das man sich vorher mit diesem Datenformat beschäftigt hat.

Was für Formeln benötigt man, um daraus die Position zu berechnen?

Du weiß jetzt wie die Entfernungen zu den Satelliten bestimmt werden. Sobald die Entfernung zu drei Satelliten und deren Position bekannt ist, kann man ein mathematisches Verfahren namens Trilateration verwenden.
[ur]http://en.wikipedia.org/wiki/Trilateration[/url]
Genauer funktioniert das dann sobald mehr als 3 Entfernungen zu Satelliten und dessen Position bekannt sind mit der Multilateration.

http://en.wikipedia.org/wiki/Multilateration

Eine praktische Lösung von Ralf Bucher hierzu ist:

http://ralph.bucher.home.att.net/project.pdf

btw. Hast Du auch einen Namen? Ich schreibe, nicht gerne in den leeren Raum hinein.

Gruss Joern Weber

[Roland]

Hallo,

ich könnte noch beisteuern:
RTCM
(also das sind wohl gruslige 01-Bitstreams ...)

RINEX-Daten hab' ich in einer Diplom-Arbeit gesehen. Das sind "anschaulichere" Werte
Pseudoranges aus C/A, Frequenz1 und Frequenz2 und Trägerphasen der Frequenz1 und Frequenz2. Sowas wie

24468141.13805 24468140.84805 24468148.50805 -2840312.57405 -2213218.11905
(nicht jede Ziffer auf die Goldwaage legen, und nicht nach dem Minuszeichen fragen!)

Grüße Roland

[Roland]

Nachtrag:

wieder sammle ich Erfahrungen ! Links die ich poste, kann ich auch selber mal genau ansehen !

http://geomatics.ladetto.ch/
Da findet sich unten ein "RINEX"-Hinweis. Beim Anschaun der Beispiele habe ich mich allerdings bald abgewendet. Undurchschaubar viele Zahlen

Roland