Re: RTKLIB + SAPOS + LEA-6T
Verfasst: 01.06.2011 - 19:31
Hallo an alle,
mich hat der Ehrgeiz gepackt, daher bin ich heute nach der Arbeit noch mal auf den Parkplatz gefahren. Da ich auf die Schnelle nichts Vernünftiges zur Verfügung hatte, habe ich die Antenne äußerst behelfsmäßig wie folgt auf dem Dach befestigt:
http://web2.optinet24.de/uploads/gpsAntenna01.jpg
Heute war ich mit den Ergebnissen sehr zufrieden. In 4 von 4 Testreihen konnte ich mehrfach die Fixed-Solution erreichen und auch die Float-Lösung sah sehr ordentlich aus. Da da Ganze so gut geklappt hat, habe ich den Receiver anschließend noch an seine Grenzen gebracht und mit etwas über 16Hz bei doch recht dynamischer Fahrt betrieben. Die erzielten GPS-Positionen inklusive Rohdatenstreams finden sich unter folgendem Link:
http://web2.optinet24.de/uploads/gpsData01.zip
In der Zipfile findet sich auch die Config, die meiner Meinung nach die besten Ergebnisse liefert. Nun werde ich mich ans detaillierte Auswerten der Daten machen und in Offline-Versuchen optimale Settings für mein Setup ausknobeln. Für nächste Woche ist dann ein Testlauf mit einer professionellen Antenne geplant.
Grüße
Daniel
mich hat der Ehrgeiz gepackt, daher bin ich heute nach der Arbeit noch mal auf den Parkplatz gefahren. Da ich auf die Schnelle nichts Vernünftiges zur Verfügung hatte, habe ich die Antenne äußerst behelfsmäßig wie folgt auf dem Dach befestigt:
http://web2.optinet24.de/uploads/gpsAntenna01.jpg
Heute war ich mit den Ergebnissen sehr zufrieden. In 4 von 4 Testreihen konnte ich mehrfach die Fixed-Solution erreichen und auch die Float-Lösung sah sehr ordentlich aus. Da da Ganze so gut geklappt hat, habe ich den Receiver anschließend noch an seine Grenzen gebracht und mit etwas über 16Hz bei doch recht dynamischer Fahrt betrieben. Die erzielten GPS-Positionen inklusive Rohdatenstreams finden sich unter folgendem Link:
http://web2.optinet24.de/uploads/gpsData01.zip
In der Zipfile findet sich auch die Config, die meiner Meinung nach die besten Ergebnisse liefert. Nun werde ich mich ans detaillierte Auswerten der Daten machen und in Offline-Versuchen optimale Settings für mein Setup ausknobeln. Für nächste Woche ist dann ein Testlauf mit einer professionellen Antenne geplant.
Grüße
Daniel