Positionsbestimmung mittels RTKLIB, SAPOS EPS & NovAtel
Verfasst: 04.01.2017 - 16:42
Hallo Forengemeinde,
im Rahmen eines studentischen Projekts soll ich eine möglichst präzise (30 - 50 cm) Positionsbestimmung mittels des RTKLIB Softwarepakets (v2.4.2) und den Korrekturdaten vom SAPOS EPS-Dienst Baden-Württemberg durchführen. Die virtuelle Referenzstation ist in Sindelfingen. Die GPS/GLONASS-Korrekturdaten kommen im Datenformat RTCM 2.3. Lagegenauigkeit soll bis zu 30 cm, abhängig von der Entfernung zu Sindelfingen, sein. Projektstandort ist Heilbronn (Luftlinie zu Sindelfingen ca. 50 km) bzw. Bruchsal (Luftlinie zu Sindelfingen ca. 55 km). Als Hardware steht mir das OEM 628 Board von NovAtel mit dem FlexPak6 Gehäuse zur Verfügung. Als Antenne dient die G5Ant-3AMT1 von Antcom.
Der aktuelle Stand ist, dass ich Signale empfangen kann und diese auch dargestellt werden. Allerdings ist die Präzision noch nicht ausreichend genug. Aktuell bekomme ich auch nur eine Sinlge-Lösung hin. Über den NTRIP Caster werden die Daten von der virtuellen Referenzstation und die Korrekturdaten empfangen. Allerdings kommt mit der Single-Lösung eben nur eine Bestimmung auf +/- 2-3 Meter heraus.
Hier der aktuelle Stand / die aktuellen Ergebnisse:
Und hier die Einstellungen, die vorgenommen wurden:
Könnt ihr mir weiterhelfen, woran es liegt, dass ich nur eine Single-Lösung hinbekomme? Ist die Entfernung zur Referenzstation zu groß oder liegt der Fehler bei den Einstellungen? Ich komme ehrlich gesagt nicht mehr weiter.
Über ein paar hilfreiche Tipps würde ich mich sehr freuen!
Viele Grüße,
LES
im Rahmen eines studentischen Projekts soll ich eine möglichst präzise (30 - 50 cm) Positionsbestimmung mittels des RTKLIB Softwarepakets (v2.4.2) und den Korrekturdaten vom SAPOS EPS-Dienst Baden-Württemberg durchführen. Die virtuelle Referenzstation ist in Sindelfingen. Die GPS/GLONASS-Korrekturdaten kommen im Datenformat RTCM 2.3. Lagegenauigkeit soll bis zu 30 cm, abhängig von der Entfernung zu Sindelfingen, sein. Projektstandort ist Heilbronn (Luftlinie zu Sindelfingen ca. 50 km) bzw. Bruchsal (Luftlinie zu Sindelfingen ca. 55 km). Als Hardware steht mir das OEM 628 Board von NovAtel mit dem FlexPak6 Gehäuse zur Verfügung. Als Antenne dient die G5Ant-3AMT1 von Antcom.
Der aktuelle Stand ist, dass ich Signale empfangen kann und diese auch dargestellt werden. Allerdings ist die Präzision noch nicht ausreichend genug. Aktuell bekomme ich auch nur eine Sinlge-Lösung hin. Über den NTRIP Caster werden die Daten von der virtuellen Referenzstation und die Korrekturdaten empfangen. Allerdings kommt mit der Single-Lösung eben nur eine Bestimmung auf +/- 2-3 Meter heraus.
Hier der aktuelle Stand / die aktuellen Ergebnisse:
Und hier die Einstellungen, die vorgenommen wurden:
Könnt ihr mir weiterhelfen, woran es liegt, dass ich nur eine Single-Lösung hinbekomme? Ist die Entfernung zur Referenzstation zu groß oder liegt der Fehler bei den Einstellungen? Ich komme ehrlich gesagt nicht mehr weiter.
Über ein paar hilfreiche Tipps würde ich mich sehr freuen!
Viele Grüße,
LES